开(Kai)创(Chuang)中(Zhong)国(Guo)机(Ji)器(Qi)人(Ren)系(Xi)统(Tong)集(Ji)成(Cheng)行(Xing)业(Ye)新(Xin)格(Ge)局(Ju)
 超(Chao)厚(Hou)板(Ban)焊(Han)接(Jie) |
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重(Zhong)型(Xing)航(Hang)空(Kong)模(Mo)锻(Duan)液(Ye)压(Ya)机(Ji)关(Guan)键(Jian)零(Ling)部(Bu)件(Jian)半(Ban)圆(Yuan)梁(Liang)工(Gong)件(Jian)尺(Chi)寸(Cun)大(Da)，(?)最(Zui)大(Da)球(Qiu)面(Mian)半(Ban)径(Jing)2500mm，(?)板(Ban)厚(Hou)最(Zui)厚(Hou)220mm，(?)坡(Po)口(Kou)深(Shen)度(Du)最(Zui)深(Shen)220mm，(?)整(Zheng)个(Ge)工(Gong)件(Jian)坡(Po)口(Kou)有(You)单(Dan)V型(Xing)坡(Po)口(Kou)、(?)双(Shuang)V型(Xing)坡(Po)口(Kou)、(?)横(Heng)焊(Han)坡(Po)口(Kou)等(Deng)不(Bu)同(Tong)类(Lei)型(Xing)。(?)焊(Han)接(Jie)要(Yao)求(Qiu)采(Cai)用(Yong)MAG焊(Han)接(Jie)，(?)￠(?)1.2焊(Han)丝(Si)。(?)采(Cai)用(Yong)多(Duo)层(Ceng)多(Duo)道(Dao)焊(Han)接(Jie)，(?)将(Jiang)坡(Po)口(Kou)焊(Han)接(Jie)完(Wan)毕(Bi)，(?)要(Yao)求(Qiu)整(Zheng)体(Ti)打(Da)底(Di)后(Hou)再(Zai)填(Tian)充(Chong)盖(Gai)面(Mian)每(Mei)条(Tiao)焊(Han)缝(Feng)。(?)半(Ban)圆(Yuan)形(Xing)梁(Liang)在(Zai)焊(Han)接(Jie)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)，(?)由(You)于(Yu)工(Gong)件(Jian)尺(Chi)寸(Cun)大(Da)，(?)板(Ban)厚(Hou)厚(Hou)，(?)焊(Han)接(Jie)过(Guo)程(Cheng)存(Cun)在(Zai)坡(Po)口(Kou)变(Bian)形(Xing)大(Da)、(?)定(Ding)位(Wei)难(Nan)、(?)焊(Han)接(Jie)缺(Que)陷(Xian)多(Duo)等(Deng)难(Nan)点(Dian)，(?)且(Qie)焊(Han)接(Jie)质(Zhi)量(Liang)要(Yao)求(Qiu)严(Yan)格(Ge)。(?)在(Zai)该(Gai)项(Xiang)目(Mu)的(De)实(Shi)施(Shi)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)，(?)凭(Ping)借(Jie)长(Chang)泰(Tai)机(Ji)器(Qi)人(Ren)公(Gong)司(Si)在(Zai)焊(Han)接(Jie)及(Ji)机(Ji)器(Qi)人(Ren)方(Fang)面(Mian)的(De)精(Jing)湛(Zhan)技(Ji)术(Shu)和(He)经(Jing)验(Yan)，(?)制(Zhi)订(Ding)了(Liao)合(He)理(Li)的(De)焊(Han)接(Jie)工(Gong)艺(Yi)（(?)如(Ru)预(Yu)热(Re)、(?)工(Gong)件(Jian)定(Ding)位(Wei)等(Deng)）(?)，(?)配(Pei)合(He)先(Xian)进(Jin)的(De)硬(Ying)件(Jian)系(Xi)统(Tong)，(?)成(Cheng)功(Gong)完(Wan)成(Cheng)了(Liao)半(Ban)圆(Yuan)形(Xing)梁(Liang)试(Shi)件(Jian)焊(Han)接(Jie)，(?)焊(Han)接(Jie)质(Zhi)量(Liang)达(Da)到(Dao)国(Guo)家(Jia)Ⅱ(?)一(Yi)级(Ji)标(Biao)准(Zhun)，(?)在(Zai)随(Sui)后(Hou)的(De)工(Gong)件(Jian)焊(Han)接(Jie)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)，(?)实(Shi)现(Xian)了(Liao)120小(Xiao)时(Shi)连(Lian)续(Xu)焊(Han)接(Jie)，(?)焊(Han)缝(Feng)成(Cheng)型(Xing)美(Mei)观(Guan)，(?)大(Da)幅(Fu)度(Du)提(Ti)高(Gao)了(Liao)焊(Han)接(Jie)质(Zhi)量(Liang)及(Ji)焊(Han)接(Jie)效(Xiao)率(Lu)。(?) |
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| 冲(Chong)压(Ya)热(Re)板(Ban)搬(Ban)运(Yun) |
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热(Re)板(Ban)冲(Chong)压(Ya)系(Xi)统(Tong)是(Shi)长(Chang)沙(Sha)长(Chang)泰(Tai)机(Ji)器(Qi)人(Ren)有(You)限(Xian)公(Gong)司(Si)为(Wei)冲(Chong)压(Ya)机(Ji)配(Pei)套(Tao)生(Sheng)产(Chan)倾(Qing)力(Li)打(Da)造(Zao)的(De)专(Zhuan)业(Ye)系(Xi)统(Tong)。(?)将(Jiang)作(Zuo)业(Ye)人(Ren)员(Yuan)从(Cong)高(Gao)强(Qiang)度(Du)、(?)低(Di)效(Xiao)率(Lu)、(?)危(Wei)险(Xian)、(?)恶(E)劣(Lie)环(Huan)境(Jing)中(Zhong)解(Jie)脱(Tuo)出(Chu)来(Lai)，(?)同(Tong)时(Shi)提(Ti)高(Gao)了(Liao)生(Sheng)产(Chan)效(Xiao)率(Lu)、(?)产(Chan)品(Pin)质(Zhi)量(Liang)，(?)降(Jiang)低(Di)了(Liao)成(Cheng)本(Ben)。(?)该(Gai)系(Xi)统(Tong)由(You)工(Gong)件(Jian)上(Shang)料(Liao)定(Ding)位(Wei)台(Tai)、(?)视(Shi)觉(Jue)系(Xi)统(Tong)、(?)光(Guang)源(Yuan)、(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)系(Xi)统(Tong)、(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)底(Di)座(Zuo)、(?)夹(Jia)具(Ju)及(Ji)支(Zhi)架(Jia)、(?)快(Kuai)换(Huan)系(Xi)统(Tong)、(?)下(Xia)料(Liao)输(Shu)送(Song)台(Tai)、(?)料(Liao)框(Kuang)、(?)控(Kong)制(Zhi)系(Xi)统(Tong)等(Deng)组(Zu)成(Cheng)，(?)配(Pei)合(He)冲(Chong)压(Ya)机(Ji)、(?)加(Jia)热(Re)炉(Lu)组(Zu)成(Cheng)一(Yi)个(Ge)工(Gong)作(Zuo)站(Zhan)，(?)实(Shi)现(Xian)热(Re)板(Ban)的(De)自(Zi)动(Dong)上(Shang)下(Xia)料(Liao)和(He)冲(Chong)压(Ya)成(Cheng)型(Xing)。(?) |
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| 机(Ji)器(Qi)人(Ren)装(Zhuang)配(Pei) |
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机(Ji)器(Qi)人(Ren)在(Zai)焊(Han)接(Jie)领(Ling)域(Yu)的(De)应(Ying)用(Yong)越(Yue)来(Lai)越(Yue)普(Pu)及(Ji)，(?)无(Wu)人(Ren)化(Hua)工(Gong)厂(Chang)的(De)建(Jian)设(She)也(Ye)随(Sui)之(Zhi)推(Tui)广(Guang)到(Dao)铆(Mao)焊(Han)领(Ling)域(Yu)。(?)所(Suo)以(Yi)传(Chuan)统(Tong)的(De)人(Ren)工(Gong)组(Zu)对(Dui)方(Fang)式(Shi)已(Yi)经(Jing)逐(Zhu)渐(Jian)不(Bu)能(Neng)满(Man)足(Zu)现(Xian)代(Dai)制(Zhi)造(Zao)业(Ye)的(De)发(Fa)展(Zhan)需(Xu)求(Qiu)。(?)在(Zai)工(Gong)件(Jian)种(Zhong)类(Lei)和(He)规(Gui)格(Ge)较(Jiao)多(Duo)的(De)场(Chang)合(He)要(Yao)求(Qiu)组(Zu)对(Dui)工(Gong)作(Zuo)站(Zhan)具(Ju)备(Bei)较(Jiao)高(Gao)的(De)柔(Rou)性(Xing)。(?)采(Cai)用(Yong)机(Ji)器(Qi)人(Ren)组(Zu)对(Dui)的(De)方(Fang)式(Shi)能(Neng)够(Gou)满(Man)足(Zu)上(Shang)述(Shu)需(Xu)求(Qiu)。(?)针(Zhen)对(Dui)混(Hun)泥(Ni)土(Tu)泵(Beng)车(Che)连(Lian)杆(Gan)已(Yi)有(You)成(Cheng)功(Gong)应(Ying)用(Yong)案(An)例(Li)。(?)目(Mu)前(Qian)在(Zai)三(San)一(Yi)重(Zhong)工(Gong)从(Cong)连(Lian)杆(Gan)铆(Mao)焊(Han)到(Dao)抛(Pao)丸(Wan)中(Zhong)途(Tu)除(Chu)人(Ren)工(Gong)转(Zhuan)运(Yun)外(Wai)其(Qi)余(Yu)不(Bu)需(Xu)要(Yao)人(Ren)工(Gong)干(Gan)预(Yu)，(?)基(Ji)本(Ben)实(Shi)现(Xian)了(Liao)自(Zi)动(Dong)化(Hua)铆(Mao)焊(Han)同(Tong)时(Shi)提(Ti)高(Gao)了(Liao)连(Lian)杆(Gan)焊(Han)接(Jie)质(Zhi)量(Liang)。(?)另(Ling)一(Yi)方(Fang)面(Mian)该(Gai)系(Xi)统(Tong)拓(Tuo)展(Zhan)了(Liao)机(Ji)器(Qi)人(Ren)全(Quan)自(Zi)动(Dong)焊(Han)接(Jie)的(De)应(Ying)用(Yong)。(?)同(Tong)时(Shi)降(Jiang)低(Di)了(Liao)人(Ren)员(Yuan)劳(Lao)动(Dong)强(Qiang)度(Du)，(?)为(Wei)发(Fa)展(Zhan)无(Wu)人(Ren)化(Hua)工(Gong)厂(Chang)提(Ti)供(Gong)了(Liao)新(Xin)的(De)方(Fang)案(An)。(?)在(Zai)铆(Mao)焊(Han)领(Ling)域(Yu)长(Chang)泰(Tai)机(Ji)器(Qi)人(Ren)将(Jiang)致(Zhi)力(Li)于(Yu)为(Wei)无(Wu)人(Ren)化(Hua)生(Sheng)产(Chan)提(Ti)供(Gong)全(Quan)新(Xin)的(De)解(Jie)决(Jue)方(Fang)案(An)。(?)本(Ben)系(Xi)统(Tong)由(You)上(Shang)料(Liao)工(Gong)位(Wei)、(?)组(Zu)对(Dui)工(Gong)位(Wei)、(?)焊(Han)接(Jie)机(Ji)器(Qi)人(Ren)、(?)翻(Fan)料(Liao)工(Gong)位(Wei)、(?)下(Xia)料(Liao)工(Gong)位(Wei)、(?)搬(Ban)运(Yun)抓(Zhua)手(Shou)、(?)搬(Ban)运(Yun)机(Ji)器(Qi)人(Ren)、(?)三(San)维(Wei)视(Shi)觉(Jue)系(Xi)统(Tong)、(?)控(Kong)制(Zhi)系(Xi)统(Tong)及(Ji)电(Dian)气(Qi)系(Xi)统(Tong)组(Zu)成(Cheng)。(?)三(San)维(Wei)视(Shi)觉(Jue)系(Xi)统(Tong)和(He)搬(Ban)运(Yun)抓(Zhua)手(Shou)集(Ji)成(Cheng)在(Zai)搬(Ban)运(Yun)机(Ji)器(Qi)人(Ren)手(Shou)臂(Bi)上(Shang)。(?)由(You)于(Yu)连(Lian)杆(Gan)规(Gui)格(Ge)和(He)种(Zhong)类(Lei)较(Jiao)多(Duo)，(?)要(Yao)求(Qiu)连(Lian)杆(Gan)机(Ji)器(Qi)人(Ren)组(Zu)对(Dui)系(Xi)统(Tong)具(Ju)备(Bei)较(Jiao)大(Da)的(De)柔(Rou)性(Xing). |
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| 零(Ling)部(Bu)件(Jian)焊(Han)接(Jie) |
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长(Chang)泰(Tai)机(Ji)器(Qi)人(Ren)拥(Yong)有(You)完(Wan)善(Shan)的(De)中(Zhong)厚(Hou)板(Ban)焊(Han)接(Jie)解(Jie)决(Jue)方(Fang)案(An)及(Ji)非(Fei)常(Chang)成(Cheng)熟(Shu)的(De)实(Shi)践(Jian)经(Jing)验(Yan)，(?)为(Wei)工(Gong)程(Cheng)机(Ji)械(Xie)行(Xing)业(Ye)开(Kai)发(Fa)刀(Dao)片(Pian)、(?)斗(Dou)杆(Gan)动(Dong)臂(Bi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)焊(Han)接(Jie)系(Xi)统(Tong)配(Pei)备(Bei)专(Zhuan)门(Men)针(Zhen)对(Dui)中(Zhong)厚(Hou)板(Ban)焊(Han)接(Jie)领(Ling)域(Yu)开(Kai)发(Fa)优(You)化(Hua)的(De)徕(?)斯(Si)机(Ji)器(Qi)人(Ren)系(Xi)统(Tong)软(Ruan)件(Jian)，(?)能(Neng)够(Gou)实(Shi)现(Xian)高(Gao)效(Xiao)、(?)可(Ke)靠(Kao)的(De)自(Zi)动(Dong)焊(Han)接(Jie)。(?)该(Gai)系(Xi)统(Tong)结(Jie)构(Gou)紧(Jin)凑(?)，(?)生(Sheng)产(Chan)效(Xiao)率(Lu)高(Gao)，(?)手(Shou)动(Dong)夹(Jia)具(Ju)设(She)计(Ji)，(?)操(Cao)作(Zuo)工(Gong)序(Xu)简(Jian)便(Bian)。(?)控(Kong)制(Zhi)软(Ruan)件(Jian)除(Chu)了(Liao)机(Ji)器(Qi)人(Ren)标(Biao)准(Zhun)的(De)运(Yun)行(Xing)控(Kong)制(Zhi)和(He)编(Bian)程(Cheng)语(Yu)言(Yan)，(?)根(Gen)据(Ju)工(Gong)件(Jian)的(De)焊(Han)接(Jie)工(Gong)艺(Yi)需(Xu)求(Qiu)，(?)增(Zeng)加(Jia)了(Liao)厚(Hou)板(Ban)焊(Han)接(Jie)功(Gong)能(Neng)包(Bao)、(?)接(Jie)触(Chu)寻(Xun)位(Wei)功(Gong)能(Neng)包(Bao)、(?)电(Dian)弧(Hu)焊(Han)缝(Feng)跟(Gen)踪(Zong)功(Gong)能(Neng)包(Bao)，(?)纠(Jiu)正(Zheng)前(Qian)道(Dao)工(Gong)序(Xu)的(De)装(Zhuang)配(Pei)误(Wu)差(Cha)和(He)焊(Han)接(Jie)变(Bian)形(Xing)。(?) 刀(Dao)片(Pian)机(Ji)器(Qi)人(Ren)焊(Han)接(Jie)系(Xi)统(Tong)适(Shi)用(Yong)工(Gong)件(Jian) 工(Gong)件(Jian)名(Ming)称(Cheng)：(?)刀(Dao)片(Pian)焊(Han)合(He)件(Jian) 工(Gong)件(Jian)规(Gui)格(Ge)：(?)质(Zhi)量(Liang) 1500kg，(?)长(Chang)度(Du)4500mm，(?)宽(Kuan)1200mm 斗(Dou)杆(Gan)动(Dong)臂(Bi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)焊(Han)接(Jie)系(Xi)统(Tong)适(Shi)用(Yong)工(Gong)件(Jian) 工(Gong)件(Jian)名(Ming)称(Cheng)：(?)挖(Wa)掘(Jue)机(Ji)动(Dong)臂(Bi) 工(Gong)件(Jian)规(Gui)格(Ge)：(?)最(Zui)大(Da)质(Zhi)量(Liang) 2200kg，(?)回(Hui)转(Zhuan)半(Ban)径(Jing)不(Bu)大(Da)于(Yu)1600mm，(?)两(Liang)端(Duan)孔(Kong)中(Zhong)心(Xin)距(Ju)离(Li)范(Fan)围(Wei) 3000mm-6400mm |
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